九月，明军主帅郑静来到汉城猛烈批评杨元的逃跑政策，同时带来了皇帝手谕，将杨元、陈愚忠问斩，杨元、陈愚忠既死，朝鲜人心立刻安稳了下来。但打下南原的左路军小西行长并没有继续北进，而是调转头南下去扫荡乡村了。
虽然左路军南下，但右路军在加藤清正的率领下继续北上，其中黑田长政部更是直指稷山。在这种情况下，郑静命令四位蒙古族将领解生、杨登山、摆赛、颇贵带领五千铁骑驰援稷山，稷山阻击战随即打响。
这是明日双方的第二场野战，解生、杨登山、摆赛、颇贵带领的骑兵装备有轻甲、马刀、长矛、火统。蓟镇、保定的步兵来自明军的神 机营，装备了火统、鸟枪和火炮。
明军起总攻，将军亲临前线指挥作战。日军凭借有利地形，用火枪不断射击，明军劲弩、火炮齐，火焰蔽空，震天动地，战斗非常激烈。将军的坐骑被敌火绳枪手击毙，副将的头盔中弹，兄弟二人皆毫无惧色，指挥若定。
激战至中午，中朝军队从三面进攻，日军全线崩溃，纷纷夺路而逃逃。骑兵分路包抄截杀溃敌，明军巧妙部署兵力，合理运用战术，动用了最先进的火炮，给日军以极大的杀伤和震撼。
明军的骑兵像砍瓜切菜一样对着日军一通猛砍，日军大败。经过南原保卫战和稷山阻击战，日军伤亡过重，加上后方需要巩固，日军开始由进攻转为防御，稷山阻击战也成为战争的转折点。
朝鲜水军李舜臣既已复出，便依托剩下的十三艘战船跟日本水军周旋。为了彻底消灭朝鲜水军，日本水军统领藤堂高虎、加藤嘉明、胁坂安治率领一百三十艘战舰、两百艘运输舰自东向西直向鸣梁海峡扑来。
此时李舜臣的水师基地设在珍岛，若想捣毁珍岛必须穿越鸣梁海峡，而鸣梁海峡航道狭窄，峡底暗礁重生，多暗流、漩涡，一天之内四次潮起潮落，只有在涨潮的时候大船才能进去，在潮落之前必须退出来。
李舜臣利用十三艘船将日军的主力吸引进鸣梁海峡，几百艘船在狭窄的航道内打转，甚至相互开火，而朝鲜水军的十三艘战船抛下重锚，在海峡的西端成一字型排开对着日舰猛烈开火。很快峡内潮流转变方向，几百艘日舰被冲的七零八落，藤堂高虎急令全线撤退，李舜臣指挥着十三艘战船在后面边追边打，日本水军退出鸣梁海峡后不顾一切往东跑，一直撤到釜山，从此再也不敢西进。